9月11日，全省科学技术奖励大会在南昌召开，会上表彰了推动全省科学技术进步和经济社会发展中作出突出贡献的科技工作者及组织。我院张聪炫教授团队完成的项目《面向动态复杂场景的无人系统视觉运动感知理论与方法》荣获2024年度江西省自然科学奖一等奖。

        该项目围绕无人系统视觉运动感知存在的“复杂场景运动估计不鲁棒”、“动态场景目标检测不准确”以及“复杂环境目标跟踪不可靠”等现实挑战与科学问题，系统提出了模型与数据联合驱动的复杂场景视觉运动估计理论，构建了运动线索引导的动态场景多尺度跨模态目标检测分割方法，创建了联合运动—表观—语义特征融合的复杂环境动态目标跟踪算法模型。从底层的视觉运动估计到高层的目标检测与跟踪提出了一系列新理论和新方法，显著提高了动态复杂场景下无人系统视觉运动感知的鲁棒性、准确性和可靠性。

        项目成果已发表高水平学术论文76篇，包括IEEE Transactions、CVPR、中国科学:信息科学等国内外权威期刊和学术会议论文55篇，ESI高被引论文3篇，获得了中外院士、IEEE/IAPR/IET Fellow等80余位知名学者的正面引用与评价。张聪炫教授获国家优秀青年科学基金资助，项目组分别入选江西省优势科技创新团队和省级示范研究生导师创新团队。相关技术已在无人机、机器人、视障辅具等领域的十余家企业得到产业应用，产生了显著的社会与经济效益。

【一审：葛爱英   二审：熊祝伟   三审：雷轶】